Desa Bantarjaya adalah salah satu dari tujuh desa yang berada dibawah pembinaan Kecamatan Rancabungur Kabupaten Bogor Provinsi Jawa Barat. Berdiri senjak zaman Kolonial Belanda.

Berdasarkan  cerita dari para sesepuh, Desa Bantarjaya awalnya bernama Desa Bantarkambing. Konon nama Bantarkambing berasal dari nama tempat penampungan atau pengembalaan kambing. Dalam perjalanannya, Desa Bantarkambing bebrapa kali mengalami perubahan baik nama maupun wilayah kerja.

Pada tahun 1985 Desa Bantarkambing dimekarkan menjadi dua desa, yaitu Desa Bantarjaya sebagai desa induk dan Desa Bantarsari sebagai desa pemekaran. Sejak saat itulah nama Desa Bantarkambing berubah menjadi Desa Bantarjaya.

Tapi nama Bantarkambing tidak lantas hilang begitu saja, jejak namanya masih ada, diantaranya menjadi salah satu nama Kampung di Desa Bantarjaya dan juga masih digunakan dalam nama Sekolah Dasar Negeri (SDN) yang ada di Wilayah Desa Bantarjaya dan Desa Bantarsari yang masih menggunakan nama SDN Bantarkambing serta masih jadi nama trayek Angkutan Kota (Angkot) 06 A jurusan Pasar Anyar - Bantarkambing.

Tiga Kali Pindah Kecamatan

Desa Bantarjaya awalnya berada di wilayah Kecamatan Semplak Kabupaten Bogor, tapi pada tahun 1995 terbit Peraturan Pemerintah No. 2 Tahun 1995 tentang Perubahan Batas Wilayah Kotamadya Daerah Tingkat II Bogor dan Kabupaten Daerah Tingkat II Bogor. Dalam Peraturan Pemerintah tersebut, Batas wilayah Kotamadya Bogor diubah dan diperluas dengan memasukan sebagian desa di Kecamatan Semplak dan sisanya -salah satunya Desa Bantarjaya – di masukan ke dalam Kecamatan Kemang.

Setelah itu, pada tahun 2000 terbit Peraturan Daerah (Perda) Kabupaten Bogor No. 25 Tahun 2000 tentang Pembentukan Organisasi Perangkat Daerah Kabupaten Bogor. Dalam Perda tersebut, Kecamatan Kemang dimekarkan menjadi dua kecamatan, yaitu Kecamatan Kemang dan Kecamatan Rancabungur dan Desa Bantarjaya menjadi bagian dari Kecamatan Rancabungur sampai saat ini.

Sejarah Kepemimpinan

No	N a m a	Masa Jabatan	Keterangan
1	Bapak Hasan	Pre Memory	KEPALA DESA
2	Bapak Jahali	Pre Memory	KEPALA DESA
3	Bapak Inan	Pre Memory	KEPALA DESA
4	Bapak Saat	Pre Memory	KEPALA DESA
5	Bapak Omo	Pre Memory	KEPALA DESA
6	Bapak Saiman	Pre Memory	KEPALA DESA
7	Bapak Cacang	Pre Memory	KEPALA DESA
8	Bapak Uning	1973 - 1974	KEPALADESA
9	Bapak Arsadi	1974 - 1989	KEPALADESA
10	Bapak Arsad	1989 - 2001	KEPALADESA
11	Bapa Lili Asnawi	2001 - 2013	KEPALADESA
12	Bapak Umaedi	2013 - 2019	KEPALADESA
13	Bapak Mangku Sudrajat	2019 – 2025	KEPALADESA